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    產品中心

    控制系統

    發布日期:2016-06-24

    特征代號:

    主要特點:
    1)時代機器人控制器完全自主研發,并具有自主知識產權。
    2)采用高性價比IPC平臺和Intime實時系統,能夠實現200ms的實時運動控制。
    3)通信功能配套完善,可靠性高,維護量小。
    4)具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口,在功能擴展、伺服選型、傳感器配套及產品升級方面具有明顯優勢。
    5)支持客戶二次開發,能夠滿足用戶在系統集成等各方面的個性化訂制需求。

    項目

    參數

    控制柜型號

    TC-10

    執行模式

    多處理器系統

    插補類型

    點對點、直線、圓弧

    外部程序選擇

    255(二進制)/8(十進制)

    位置檢測器

    串行絕對值編碼器

    備份方案

    NandFlash存儲

    伺服控制

    全數字伺服

    通信功能

    以太網

    1000M以太網(2端口)

    CAN

    用戶1/用戶2

    串行

    RS232C,RS422(RS485)

    現場總線

    ModbusEthercat

    額定電壓

    AC 380V,50Hz

    最大額定功率

    4.4KVA

    尺寸(長×寬×高)

    595mm×600mm×1220mm

    重量

    120Kg

    防護等級

    IP54

    環境溫度

    045

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